Registo em formato MARC

001 INR20100927153530
100   ^a20100927d2009    k  y0pory0103    ba
101 0 ^apor
200 1 ^aBengala de apoio a cegos com detecção de buracos^fPedro Regalado Melo Rosa
210   ^aAveiro^cDepartamento de Electrónica, Telecomunicações e Informática da Universidade de Aveiro^d2009
215   ^a[5], ix, 81f
300   ^a< pdf>
320   ^aContém bibliografia e webgrafia
327 0 ^a[Impressão, feita em 25.6.10, a partir de http://biblioteca.sinbad.ua.pt/teses/2010000727]
328   ^aDissertação, apresentada sob a orientação do Prof. Dr. José Manuel Neto Vieira, ao Departamento de Electrónica, Telecomunicações e Informática da Universidade de Aveiro, com vista à obtenção do grau de mestre em Engenharia Electrónica e de Telecomunicações
330   ^aEste documento pretende descrever o trabalho realizado no sentido de desenvolver uma bengala de apoio a cegos que tivesse a capacidade de detectar buracos e desníveis no solo por meio de ultra-sons. Foram estudados alguns sistemas de apoio a cegos (tanto comerciais como em desenvolvimento) e entrevistados alguns invisuais de forma a compreender melhor quais as funcionalidades que podiam e deviam ser incluídas na bengala. Tendo em conta que o desenvolvimento desta tecnologia já tinha sido iniciado anteriormente no âmbito de outro projecto e deveria continuar no futuro, foi construída uma plataforma de testes para medir e registar o atraso do sistema na deteccão de desníveis. O núcleo do trabalho consistiu em desenvolver um algoritmo capaz de processar os sinais ultra-sónicos recebidos pela bengala e, a partir destes, detectar a presen»ca de desniveis de forma rápida e fiável. Os ensaios realizados com a plataforma de testes apresentaram tempos de atraso reduzidos, viabilizando a implementação do algoritmo na bengala. Construiu-se um protótipo da bengala para possibilitar o teste do algoritmo desenvolvido em ambientes reais. Alguns cegos experimentaram o protótipo e mostraram grande entusiasmo, pois todos os buracos e desníveis que apareceram no seu caminho foram detectados atempadamente pela bengala. Apesar dos bons resultados obtidos, ainda ficaram alguns problemas por resolver. São então deixadas algumas sugestões para trabalho futuro, para que um dia esta tecnologia possa chegar às lojas e ajudar os cegos na sua vida.
606   ^aCEGO
606   ^aAJUDAS TÉCNICAS
606   ^aBENGALA BRANCA
606   ^aPRODUTOS DE APOIO
700  1^aROSA,^bPedro Regalado Melo
701  1^aVIEIRA,^bJosé Manuel Neto,^4727
801   ^aPT^bINR^c20100927
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966   ^a11324^c1^pDownload^sES 0804^120100927^lINR